禅心剑气相思骨

摘要 唐代佛教盛行，众多文人墨客留下了大量禅诗佳作。王维、孟浩然、杜甫、贾岛等著名诗人皆在诗作中融入了深厚的佛教思想。《全唐诗》共收录诗僧一百一十余人，诗作两千余首，充分展示了唐诗与佛教的深度交融。佛教旨在探寻人心之本，释迦牟尼佛于菩提树下冥思苦想，终而大彻大悟，这种觉悟无疑涵盖了对人情世态与世事变迁的深刻洞见。 唐玄奘于公元649年重新翻译《般若波罗蜜多心经》，为佛教经典在中土的传播作出了重大贡献。至开元盛世（公元713年），唐朝不仅国力达到鼎盛，诗歌创作亦迎来空前繁荣。本文将以佛教经典为切入点，探讨唐诗与佛教之间既相互交融又彼此独立的微妙关系。 「般若波罗蜜多心经」背景 《般若波罗蜜多心经》，又称《佛说摩诃般若波罗蜜多心经》或《摩诃般若波罗密多心经》，简称《般若心经》或《心经》。该经是对《金刚般若波罗蜜多经》的高度浓缩，仅二百余字，因其简练精要而被视为佛教经典中极为重要的一部典籍。 经文中的“般若波罗蜜多”含义深远。“般若”是梵语音译，意为通达的智慧；“波罗”亦为音译，意为到达彼岸；“蜜多”则象征无极无限。而“摩诃”则意指广大，因此“摩诃般若”即“大智慧”之意。整体而言，《般若波罗蜜多心经》可解释为：“通过伟大的、原初的一切智慧之母，达至解脱彼岸的核心经典。” 《心经》在中国的传播历史悠久，自三国时期便已有译本传入中土。据史料可考，至宋朝为止，至少已有十次汉译，现存九种版本。最早的译本出自三国时期著名译经家支谦，而流传最广的是唐代玄奘法师于公元649年翻译的汉译本，全文共260字。此经受到历代高僧的重视，数次撰写疏注，充分彰显了《心经》在佛教典籍中的崇高地位。 唐诗和「心经」的字句，禅理的呼应 前文提到，唐代佛教思想盛行，禅理诗作更是屡见不鲜。在此，不妨对佛教经典《般若波罗蜜多心经》逐句解读，试图从中管窥唐诗与佛教思想水乳交融的深厚联系。 「五蕴皆空，度一切苦厄」 《心经》开篇讲述了“五蕴”，即“色”、“受”、“想”、“行”、“识”。简单而言，“色”指物质，泛指一切具有形态和阻碍性质的客观存在物的集合体；“受”是感官接触外物后产生的感受或情绪；“想”是基于感官接收到的外物信息进行分析而形成的知觉和表象；“行”是通过对外物的认知而引发的行为意图；“识”则主要指人的意识活动。在佛家的观点中，这五蕴因缘和合而生，具有无常和虚妄的特性。既然五蕴本质上是虚幻不实的，无常且无自性，便可视其为空无存在。《心经》认为，观自在菩萨在体悟到大智慧时，已彻底放下对五蕴的执著。既然洞见“五蕴皆空”，则无由生出任何苦厄。因为一切苦厄皆由心而生，是“五蕴”运作的结果，而当因不复存在时，果也随之消失。 唐诗中直接引用佛家用语与禅语的诗句并不罕见。例如，白居易在《和送刘道士游天台》中写道：“既未出三界，犹应在五蕴。饮咽日月精，茹嚼沆瀣芬。”这首诗巧妙而独特之处在于，白居易的创作对象是一位道士，但诗中却引入了佛教概念。需要特别指出的是，“三界”是佛教术语，指“欲界”、“色界”与“无色界”，而“五蕴”则是前文所述“色、受、想、行、识”之“五蕴皆空”。然而，诗句后半部分引用了司马相如《大人赋》中“呼吸沆瀣兮餐朝霞”的典故，带有浓厚的道教色彩。这种跨越宗教思想的交织与融汇，在后续的分析中还会进一步探讨。 唐代诗人李绅在其诗作《题法华寺五言二十韵》中同样引用了《心经》中关于“五蕴”的思想：“指喻三车觉，开迷五阴缠。教通方便入，心达是非诠。”其中的“五阴”正是《心经》中“五蕴”的另一种称谓。诗句开篇提到的“三车”典故，源自《妙法莲华经·譬喻品第三》。经文中讲述了一位长者的几个年幼子女在燃烧的房屋中玩耍，因玩得尽兴而未察觉危险。长者为了引导他们离开，声称屋外有羊车、鹿车和牛车可以玩耍。孩子们闻言争相奔出，结果长者最终只赐予他们大白牛车。 这其中，羊车、鹿车和牛车分别比喻佛教的三种修行法门——声闻乘、缘觉乘和菩萨乘，而大白牛车则象征最终的佛乘，寓意生命解脱、返璞归真，达到究竟圆满的境界。诗中“是非诠”所指的是佛教中关于“诠释”方法的二元论——“遮诠”与“表诠”。“遮诠”通过否定排除错误认知，而“表诠”则肯定并显明正道理义。佛教经常使用这种对立统一的方式来阐述真理。例如《心经》中的经典句式：“色不异空，空不异色；色即是空，空即是色”，“不生不灭，不垢不净，不增不减”，皆是以此方式揭示真谛。 因此，诗句的含义在于佛法通过“诠释”引导众生觉悟，使人洞见被“五蕴”（即“五阴”）所遮蔽的本性，实现“五蕴皆空”。“声闻”、“缘觉”、“菩萨乘”皆是引导众生步入佛门的权巧方便，旨在帮助众生领悟佛性之理。而“三车”典故正点明了这一教义，即只有破除“五蕴”之缠，方能摆脱苦海，得度一切苦厄。 元稹在《大云寺二十韵》中同样直接提及佛教关于“五蕴”与“思根”的思想：“多生沉五蕴，宿习乐三坟。谕鹿车虽设，如蚕绪正棼。且将平等义，还奉圣明君。”其中的“三坟”是佛教中对“贪”、“嗔怒”、“愚痴”三种根本烦恼的称谓。这三者被视为人心难以摆脱的束缚之根源。诗意指出，许多人仍沉溺于“五蕴”之中，未能揭示其虚妄本质而觉醒，从而发掘人的本性。此外，人们长期沉迷于贪欲、嗔怒与愚痴的惯性之中，这些内在的执著如同茧丝一般，将人层层束缚，使之难以解脱。即便已经明白“三车”比喻的劝化之理，也常如作茧自缚，被纷繁复杂的烦恼遮蔽本心，无法洞见真如。元稹在诗中强调，这一切教义的核心在于引导众生领悟佛性所体现的“平等”之理。而这种平等之义不仅适用于佛家修行，也被他提升至世俗层面，用以奉劝圣明之君，以大平等的智慧治世。这不仅展示了元稹对佛教思想的深刻理解，也反映出他试图将佛理融入社会政治治理的理想。 从李绅与元稹的两首诗中，我们可以清晰地看到《心经》中“五蕴皆空”这一精神要旨的体现。更为关键的是，这两位诗人都认可并倡导人们如《心经》所描述的那样，通过达成“五蕴皆空”来摆脱世间的一切苦厄。这不仅反映出唐诗与佛教经典《心经》之间的紧密联系，而且体现了这种联系已超越了文字的引用，深入到精神上的认同与生活态度的取舍和统一。 除了直接引用“五蕴”与“思根”这一佛家术语之外，还有一些诗歌通过意境营造出空明幽远、宁静淡泊的氛围，从而呈现出“五蕴皆空”的精神境界。一方面，我们可以看到，“五蕴皆空”这一佛教思想为那些仕途失意的诗人提供了一处精神上的避风港，使他们能够在佛理中寻求心灵的慰藉与解脱；另一方面，这种禅理所强调的淡泊与空明之境，正与诗人们诗作中的孤高幽静之美相得益彰，形成了一种独特的精神共鸣。 唐代诗人们通过这种融合，既表达了对佛家思想的深刻体悟，也为诗歌注入了更高远的哲思，使诗意超越尘俗，达到一种更高的精神境界。这种现象反映了唐人以诗歌为载体，将佛理与现实生活融合，以追求超脱红尘与内心宁静的艺术追求与人生态度。 常建在《堤坡山寺后禅院》中写道：“山光悦鸟性，潭影空人心。”其中的“空”字深刻诠释了《心经》中“五蕴皆空”的思想内涵。诗中，通过自然景象的描绘，将禅境之“空”与心境的澄澈联系在一起，展现了佛家超然脱俗的思维方式。 王维（字摩诘）更是在诗作中直接表现了这种宁静、超脱世俗的精神境界。在《酬张少府》中，他写道：“晚年唯好静，万事不关心。自顾无长策，空知返旧林。松风吹解带，山月照弹琴。君问穷通理，渔歌入浦深。”诗的开篇便道出王维深厚的佛教思想——一切世事皆为外物，不为其所累，更不以俯视众生的姿态自居。他与世俗之间划清界限，将自身置于自然与禅境中，逐渐进入“忘我”的精神境界。诗中渔夫的形象象征着与世无争、自由自在的生活态度，体现出摆脱“宦海浮沉”之苦厄的彻底解脱。在《竹里馆》中，王维更是以精妙的笔触，从精神与感性层面展现了内心的宁静与淡泊：“独坐幽篁里，弹琴复长啸。深林人不知，明月来相照。”幽篁、琴声与明月交织成一幅清远孤高的画面，传达出对禅理“空”境的深刻体悟。 同样，在经历政治革新失败后，柳宗元也在诗作中表达了对超脱宁静的追求。在《渔翁》中，他写道：“渔翁夜傍西岩宿，晓汲清湘燃楚竹。烟销日出不见人，欸乃一声山水绿。回看天际下中流，岩上无心云相逐。”最后一句“岩上无心云相逐”将禅家“无住心”、“无常心”的境界表现得淋漓尽致。正如前文所述，“无住心”与“无常心”正是实现“五蕴皆空”的关键。“无住心”意味着不执著于任何内外之物，“无常心”则强调对无常之本性的彻底洞见。柳宗元借渔翁之隐逸与山水之清远，表达了对摆脱世俗纷扰、回归心灵自由的向往。这既是政治失意者心灵的避风港，也是对禅理境界的积极探寻。 因此，无论是王维的“竹里隐居”，还是柳宗元的“渔翁垂钓”，都通过诗意和意境，展现了对《心经》中“五蕴皆空”思想的深刻理解与诗化表达。这种“空”不仅是对外界的淡泊与疏离，更是内心对自在与解脱的追求，是对禅家“超脱有无、无住无执”之理的艺术呈现。 「舍利子，色不异空，空不异色；色即是空，空即是色」 《心经》全文以「五蕴皆空」这一核心主题为起点，并在后文对其进行了逐一诠释。其中最广为人知的句子莫过于「色即是空，空即是色」，该句位于《心经》的第二段。在经文中，「舍利子」是舍利弗的尊称，他是佛陀十大弟子之一，以智慧卓著而闻名。正如经中所述：「舍智连通说富那，须空旃论迦头陀」，其中「舍智」意为舍利弗在智慧上的超群。佛经编排常遵循一项惯例，凡是论及智慧之事，舍利弗常被选为说法对象。这一传统在李白的诗作中亦有所体现，他甚至创作了以「舍利弗」为题的诗篇。《心经》采用了类似对话的说理方式，借此阐述其哲理主旨。 “色不异空，空不异色；色即是空，空即是色”是人们在诵读《心经》时最为熟悉的一句。加上后续的“受、想、行、识，亦复如是”，便完整阐述了“五蕴”。因此，在《心经》的描述中，即为“五蕴不异空，空不异五蕴；五蕴即是空，空即是五蕴”。在这句话中，《心经》指出“五蕴”并非真实存在，甚至与“空”之间并无差别。“色”指的是一切可见或不可见的事物现象，而这些现象往往引发幻觉；“空”则是万象生发的本源，意指不存在独立的自我和个体性。“色即是空”表达了对万事万物不执著的心境，即如明镜止水般的平静与通达。因此，从声色语言中悟道而不为其所缚，便是心境的超然。这种思想在诗歌创作中表现为超逸的想象、从容的态度与淡泊的情怀。“空”性的思想给予诗人最深刻的影响，尤其在历经磨难之后，成为一种心理慰藉。因此，诗歌中常涌现出“空”与“静”这一类意象，彰显出内心的宁静与超然之境。 唐代诗人王维醉心佛教，其诗歌中常流露出富有禅意的意境。例如在《过香积寺》中，他写道：“不知香积寺，数里入云峰。古木无人径，深山何处钟。泉声咽危石，日色冷青松。薄暮空潭曲，安禅制毒龙。”这首诗展现了平淡而淡雅的意境，并大量运用了《心经》中关于“空”的意象。诗句中的“数里入云峰”“无人径”“深山”“咽”“冷”“空潭”“安禅”等词语，无不营造出寺庙幽静清远的氛围，描绘出一种超脱尘世的宁静环境。尾联“安禅制毒龙”更是直白地点出了“安禅”这一佛教概念，意指“空净守一”的心境，而“毒龙”象征人心中的“贪念”。正是在这种空灵的宁静中，人才能战胜内心的欲望与执著，达到内心的澄明与超脱。王维通过细腻的描写，将佛教思想融入山水意境，表现出清寂淡远的禅宗情怀，体现了“空”在诗歌创作中的深远影响。 白居易晚年笃信佛教，自号“香山居士”，他的诗歌创作中也充满了《心经》“五蕴皆空”的思想色彩。他甚至在诗中直接表达对《心经》中“色即是空”理念的效仿与追求。例如，在《闲吟》中，他写道：“自从苦学空门法，销尽平生种种心。唯有诗魔降未得，每逢风月一闲吟。”诗歌前两句表达了他刻苦修习佛法，以“销尽平生种种心”为目标，这正是对“色即是空”教义的践行。学习这一思想，是为了在经历世事纷扰后获得内心的安宁与澄明，这与佛教“空”性的哲思一脉相承。此外，在《僧院花》中，他更直接引用“色即是空”的语义：“欲悟色空为佛事，故栽芳树在僧家。细看便是华严偈，方便风开智慧花。”诗歌首句开宗明义，指出自己希望通过参悟“色即是空”来践行佛理。“智慧花”这一意象则象征着《心经》中“般若”智慧的开显与觉悟，体现出白居易对超然智慧生活的向往与追求。 白居易的这些诗作，不仅是个人精神修行的写照，也展现了他对佛教教义深刻的体悟，将“空”性的思想以诗意的形式表达，折射出他晚年对“般若”智慧的虔心向往与实践。 「舍利子！是诸法空相：不生不灭，不垢不净，不增不减。是故空中无色，无受、想、行、识」 《心经》在此处阐释了“空相”（即“空性”）的内涵，指出“空性”源自于事物本身不实在的本质，可从三个方面来体现：“不生不灭，不垢不净，不增不减”。佛家认为，世间万物皆无绝对之性。首先，“不生不灭”表明事物并非如人们所认为的那样有固定的生灭，而只是因缘聚合或离散的表现。其次，“不垢不净”意味着洁净与污垢并非事物的本质属性，而是因人心的情执而生。因此，佛家倡导随缘而行，以正见正行去观照世界，而非受情执左右。最后，“不增不减”同样体现出这一原则——事物本身并无实质的增损变化，而是缘起变化的结果。这些教义强调超越主观的二元对立，以平等、无执的心态来看待一切，进而实现内心的平静与解脱。这也构成了佛教实践中“般若智慧”的核心思想。 佛陀在阐述“三不”之后接着说到：“故空中无色，无受、想、行、识。”这句话提出了一个极为重要的佛学概念——“无”。佛家所说的“无”并非“虚无”或“空无所有”，而是指对万事万物不执著、不染著的心态。所谓“空性”，并不意味着彻底否定或失去一切，而是强调以平常心观照世界。《心经》之所以容易被误解，是因为许多人将“空性”误读为对一切事物的抛弃和舍弃。然而，实际上，“空性”所倡导的是一种超然的心态——保持平和、不偏不倚。因此，有了这样的平常心，便不会被“色、受、想、行、识”等“五蕴”的表象所迷惑和束缚，从而做到“不生贪著、不执表象”。换言之，“空性”不是远离现实生活，而是教导人们如何在生活中以无执著之心面对纷繁复杂的境遇，从而达到内心的安定与自在。这也是《心经》教义中“般若智慧”的精髓所在，帮助修行者超越表象，直达事物的本质。 白居易在《读禅经》中对佛教“空性”思想作出了深刻的回应和印证：“须知诸相皆非相，若住无余却有余。言下忘言一时了，梦中说梦两重虚。空花岂得兼求果，阳焰如何更觅鱼。摄动是禅禅是动，不禅不动即如如。”其中，“须知诸相皆非相”正呼应《金刚经》所言：“凡所有相，皆是虚妄。”《金刚经》对《心经》的“诸法空相”思想进行了进一步阐释，强调世间一切现象皆是无常和虚妄的，因此，白居易在诗中指出：“须知诸相皆非相。”此外，《金刚经》又说：“应无所住而生其心。”强调即使是无余涅槃也不应执著于“无余”的状态。如果执著于“无余”，即形成了新的执念，从而落入“有余”的境地，因此白居易写道：“若住无余却有余”，指出执著“无”同样是误区。白居易的诗作中，禅理的精髓集中在最后一句：“摄动是禅禅是动，不禅不动即如如。”这一句与《心经》的理念一脉相承。所谓“禅”与“动”本质上皆不可执著，若以“禅”斥“动”或以“动”斥“禅”，甚至将“禅动相融”视作真理，反而陷入执念之中，背离了“如如”之境。“如如”是一种对万事万物不加分别、不生执念的平常心态，随缘而不被境遇所扰。唯有对“禅”与“动”都不执著，以平常心对待一切，才能达到真正的“如如不动”之境。这正是《心经》中“般若智慧”所指引的终极目标——破除一切执著，以获得心灵的安稳与解脱。 「无无明，亦无无明尽；乃至无老死，亦无老死尽」 《心经》在此提出了十二因缘，但经文在无明与老死之间省略了“行”等十支，实际上应包括行、识、名色、六入、触、受、爱、取、有、生等，共成十二支，合称为“十二因缘”[^7]。在十二因缘中，又分为“流转门”与“还灭门”两种途径。简而言之，“流转门”揭示了众生在六道轮回中生死不息的因缘，而“还灭门”则教导人们如何超脱生死轮回，达到解脱之道。 众生本具的真心，原本是纯净无瑕、清净本然、妙明觉照的。然而，由于一念妄动，生起了对外境有所认知的妄觉，而这种妄觉便是“无明业相”。经文中提到的“老死”，其中“老”指诸根衰颓，“死”则是身坏命终。凡有生者必有死，这是现象界的必然法则。众生自出母胎之后，由幼年、少年、壮年至衰老，不过匆匆数十寒暑，最终走向死亡。然而，死亡本身并不可怕，可怕的是死后复生、生后再死，如此循环往复，生生死死，永无休止。众生的生命正是这样一期又一期地延续下去，最终演化成无穷无尽、无边无际的生死洪流，而这正是众生无量无边的苦难之源。 从这一点出发，我们不妨探讨唐代禅理诗歌中所体现的生死观。 白居易在《天竺寺送坚上人归庐山》中写道：“锡杖登高寺，香炉忆旧峰。偶来舟不系，忽去鸟无踪。岂要留离偈，宁劳动别容。与师俱是梦，梦里暂相逢。”其中，“与师俱是梦”道出了人世间万物的虚幻无常——包括人类生命在内，皆终将消亡，无法恒久存在，这正是“无常”之意。正如世人，有人尽敛钱财，有人功成名就，但最终都归于一抔黄土。而在佛教教义中，唯有第八识——如来藏——不灭，在舍身之后继续轮回下世。此诗不仅表现出白居易的“虚无观”和“无常观”，而且其思想意境与《心经》中的教义有着惊人的相似之处，这与他晚年醉心佛教、创作佛理诗歌密不可分。 此外，白居易的诗歌中还表现出对“老死”及轮回观念的深刻体悟。例如，他在《山下留别佛光和尚》中写道：“劳师送我下山行，此别何人识此情。我已七旬师九十，当知后会在他生。”诗中的“后会在他生”正是佛家轮回观的体现，明确表达出“来生再会”的信念。因此，他并不担心死亡本身，而是担忧死后再生，再次卷入生死轮回之中。这一思想与《心经》中“无老死尽”的理念遥相呼应，传达出对超越轮回、解脱生死的渴望与思考。 「故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：“揭谛、揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃」 作为《心经》的结尾，这段经文旨在强调此前阐述内容的重要性，激发人们对“般若”的信心，将其视为大神通、大光明与大智慧之道。经文指出，“般若波罗蜜多”能够消除一切痛苦，真实不虚。在佛教用语中，“揭谛”意为“去吧”或“前行”，而“波罗”意为“彼岸”，即“到达彼岸”的解脱之境。《心经》的结语以此鼓励修行者从当下开始，修持“空”的法门，迈向究竟解脱。 在唐代诗歌中，直接引用“般若”或“揭谛”的并不多见，但劝勉世人向佛、诵读佛经的诗作却屡见不鲜。例如，孟郊在《读经》中写道：“曾读大般若，细感肸听。”其中的“大般若”指《大般若波罗蜜多经》，其核心思想与《心经》一致，旨在阐明“诸法皆空”的真理。孟郊通过诗句表达了自己诵读佛经时的灵感与通透，表现出对佛理的深刻体悟与虔诚之心。 从《心经》获得的灵魂疗愈 在唐代，各种宗教繁荣发展，尤其是佛教和道教，在社会、文化及文学中扮演了不可或缺的角色。然而，即便宗教在唐代文化中占据如此重要的位置，唐朝并未走向政教合一的道路。相反，各种宗教在唐代经历了本土化进程，形成了兼容并包的独特宗教风格。这种风格的形成，不仅源于唐代的文化氛围，更与唐人对宗教的理解和选择密不可分。 《心经》作为佛教经典之一，以其简洁精炼的篇幅阐述了“诸法皆空”的深奥哲理，为唐代士人和普通民众提供了一种心灵安顿和超越苦难的方法。本文试图从《心经》的核心思想出发，探讨唐代人对于佛教的信仰观念，以及这一信仰如何在精神层面为他们提供慰藉与救赎。 唐代人对宗教的态度并非盲从，而是基于个人境遇与生命体验进行选择和吸纳。许多唐代诗人如白居易、王维等，都曾在诗作中表达对“空”与“无常”思想的深刻体悟。通过研读《心经》，他们不仅思考生死与轮回，更寻求超越生死的解脱之道。这种精神追求，既体现了唐代人对生命意义的探索，也折射出佛教思想在中国文化土壤中生根发芽、逐渐融入人们生活的过程。正是这一过程，使佛教超越了宗教范畴，成为唐人安顿灵魂、对抗苦难的重要力量。 重创后的疗伤 如前文所述，《心经》的核心思想是“五蕴皆空”和“诸法空相”。这一思想实际上为在政治上遭受重创的诗人们提供了心灵上的出路。尤其是“色即是空”的理念，为那些抱负无法实现的士大夫提供了一种慰藉和精神上的借口。佛教的这一出世思想，与儒家士大夫积极入世、致君尧舜的理想追求是背道而驰的。然而，正是这种思想，为那些经历人生剧变、饱受风雨冲击的人，提供了另一种精神上的“隐居”方式——即在心灵中获得安宁与超脱。 所谓“大隐隐于朝”，如白居易、元稹等人，尽管有心匡扶社稷，但因遭遇贬谪和政治失意，不得不退守内心世界。在经历仕途的风波与人生的失落后，他们选择借助佛教思想来为自己的失意寻找出路与解脱。佛教的“空”不仅为他们提供了对现实的超越视角，也成为他们安顿灵魂、重建心灵秩序的重要寄托。这一现象，折射出佛教在唐代知识分子阶层中的深远影响，以及其如何帮助他们从挫败中走向内心的平静与复原。 白居易早年的诗风充满现实主义关怀，他以诗为工具，为劳动人民的痛苦振臂高呼，抨击社会不公，谴责剥削与压迫人民的统治阶级。他将诗歌视作“补察时政”的载体，创作了大量具有讽喻性质的作品，如《新乐府》《秦中吟》等。这些诗歌语言直白，主题鲜明，旨在唤起社会的共鸣和反思，体现了其强烈的责任感与忧患意识。 然而，晚年的白居易诗风却发生了显著变化，他更多书写自己的闲适生活，追求内心的宁静与淡泊。这一思想转变在很大程度上源于他坎坷曲折的仕途经历。白居易因谏言遭贬，出任江州司马，其名篇《琵琶行》正是在这一时期创作而成。诗中不仅描绘了琵琶女的身世之悲，更借此抒发了自己命运多舛的感慨和仕途失意的无奈。 到了晚年，白居易醉心佛教，作品中充满对“无常”与“空”的思考。这种思想影响了他的处世态度，使他得以看淡名利得失，避开了不少仕途上的风险与波折。他的佛理诗，如《大林寺桃花》《闲居咏》等，展示了他在佛教哲学中寻找精神慰藉的过程。白居易通过对佛教“诸法皆空”思想的领悟，逐渐从“为民请命”的入世情怀，过渡到“修身养性、超然物外”的出世境界。这一变化，不仅是人生境遇的反映，更是他在现实挫折中对生命和价值的新认识。 白居易的这种生活态度在元稹的诗歌中同样有所体现。在《赠乐天》中，元稹写道：“等闲相见消长日，也有闲时更学琴。不是眼前无外物，不关心事不经心。”这些诗句直接反映了白居易逐渐远离世事、追求内心安宁的态度。元稹通过描述二人日常的悠闲交往，表现出白居易已不再为外界纷扰所动，而是专注于自我修养与内心的平静。 正如前文所述，白居易在其许多诗作中表现出《心经》中“空”与“宁静”思想的影子。这种思想在他的禅理诗中尤为明显。例如，在《苦热题恒寂师禅室》中，他写道：“非是禅房无热到，为人心静身即凉。”白居易认为，心静自然能够战胜外在的酷热，体现了佛教中“心随境转”与“心静则苦灭”的理念。 这一句“心静身即凉”，正是对“五蕴”中“受”的超越——当人们放下对感官感受的执着，不为痛苦与欢愉所困扰，一切境遇皆由心而定。当“五蕴皆空”时，所谓的苦与乐不过是心灵对外界的反应。因此，白居易不仅通过诗歌传达了佛理的精髓，更将其融入日常生活中，展现了他从仕途跌宕走向心灵宁静的精神历程。这种“放下”的智慧，使他在坎坷人生中找到了超脱与平和的力量。 白居易与鸟巢禅师的故事堪称妙趣横生且发人深省。据传说，《心经》正是由鸟巢禅师口授玄奘大法师后才得以广传世间。白居易第一次见到鸟巢禅师时，禅师正端坐于树巅之上。白居易惊讶地说道：“禅师坐在树上，太危险了。”不料鸟巢禅师却淡然答道：“太守的处境才真正危险——宦海沉浮，勾心斗角，危机四伏。” 此后，白居易与鸟巢禅师交往甚密，探讨佛理。他在诗作《题鸟巢禅师》一诗中写道：“特入空门问苦空，敢将禅事问禅翁。为当梦是浮生事？为复浮生是梦中。”这几句诗表达了他对“浮生若梦”的疑问：人生如梦般虚幻，究竟是梦中之浮生，还是浮生本身就是梦境？显然，经历了宦海的沉浮跌宕后，白居易已厌倦了那种提心吊胆、勾心斗角的生活，他将精神寄托于佛门，尤其沉醉于《心经》中“五蕴皆空”的理念。 鸟巢禅师对他的疑问的回答巧妙而富禅意：“来时无迹去无踪，去与来时事一同。何须更问浮生事？只此浮生是梦中。”鸟巢禅师指出，“浮生”与“梦”本无二致，来去皆无痕迹，执着于辨别“浮生”与“梦”只会徒增烦恼。这一回答正契合了《心经》所阐述的“空性”——万物的本质皆为空，既然本质无差异，又何必执着于区别对错、深究其本质？更为智慧的态度是顺应因缘、随遇而安，以平常心对待一切。 这一禅理深深影响了晚年的白居易，使他逐渐超脱了仕途的羁绊，从权力斗争与政治压力中解脱出来。他不再执着于功名得失，而是回归生活本真，追求平静与闲适。这种态度不仅体现在他的佛理诗中，也反映在他日常生活的点滴中。可以说，这场与鸟巢禅师的“问禅”对话，帮助白居易完成了从仕途浮沉到心灵宁静的蜕变，是他生命历程中极为重要的一次精神转折。 内佛外儒，始儒后佛的士大夫精神状态 唐代士大夫中普遍存在“内佛外儒”的精神状态，这是佛教、道教和儒家思想交融的结果。在诗人们的作品中，这三种思想常常交错呈现。正如前文所述，白居易的诗歌便表现出佛教“空性”思想与道教超然物外理念的交织。因此，在唐代，“外儒内佛”的精神状态并不少见，而其中最具代表性的诗人便是王维。 王维早年便笃信佛教，他于开元九年进士及第，步入仕途，但同时以虔诚奉佛闻名于世。正如张弓先生所言：“堪称萧瑀之后，唐代又一位居士型朝官。”安史之乱期间，长安沦陷，王维未能西逃，被叛军俘虏并迫任伪官。平叛后，他因“曾仕伪”被朝廷宽恕，但也因此仕途受挫。他在向唐肃宗的奏表中坦言“愿出家修道”，“苦行斋心”，但未获准许。然而，自此之后，王维心境已完全归于佛门，其诗作也充满禅意和出世之志。 王维的禅理诗正是他政治挫折后精神归宿的写照。例如，在《六祖能禅师碑铭》中，他写道：“无心舍有，何处依空？”这一句表达了他对佛门“空性”生活的深切向往。在《在荐福寺光师房花药诗序》中，他进一步阐释道：“心舍于有无，眼界于色空，皆幻也，离亦幻也。至人者，不舍幻，而过于色空有无之际。故目可尘也，而心未始同；心不世也，而身未尝物。”在这里，王维将“有无”和“色空”的对立视为幻象，强调超越“色空”与“有无”的境界。这些理念显然源自《心经》关于“空性”的哲学。 王维对“色空”的参悟，一方面展示了他对佛理的虔诚追求，另一方面也表明了他“避世而立”的心态。在晚年，王维自视为有罪之人，怀有深深的自责之心。他的忍辱负重、淡泊名利与佛教“空性”思想有着密切联系。《心经》所强调的“五蕴皆空”与“空性”哲学，为他提供了心灵上的慰藉，使他在儒家难以解决的精神困境中找到了超越的力量。 这一精神归宿，正是佛教思想在唐代士大夫群体中发挥的重要作用——它为那些仕途失意、内心痛苦的士人提供了一种自我疗愈的途径，使他们在现实的磨难中能够重新找到生命的意义与心灵的安宁。王维将这一“内佛外儒”的状态表现得淋漓尽致，他的诗作不仅是个人生命历程的印记，更是唐代士人精神状态的典型缩影。 结语 本文从《摩诃般若波罗蜜多心经》出发，探讨了《心经》中的核心理念与唐代诗歌之间的联系。研究发现，唐代禅诗中有相当一部分作品阐述了《心经》的核心思想——“空性”。这一“空性”思想不仅为诗歌营造了空灵悠远的意境，更赋予了诗人对生命和宇宙的深刻思考。 随后，本文分析了《心经》对唐代诗人精神与心灵的慰藉功能，重点探讨了白居易和王维在诗歌创作中表现出的佛理精神，发掘出他们作品中《心经》的思想影子。白居易在仕途跌宕中，通过“诸法皆空”的思维方式获得了心灵的宁静，而王维则在经历政治挫折后，将佛教“色空”哲学融入诗作，以此寄托出世之志。 由此可见，作为佛教最重要经典之一的《心经》，在唐代禅诗中发挥了极其重要的作用。其核心理念贯穿于诗人的精神世界与文学表达之中，使唐代禅诗成为佛教思想与中国传统文化交融的结晶。正是这种融合，构成了唐代诗歌中一抹独特而璀璨的风景线，彰显出思想的深邃与艺术的空灵之美。

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Setting up a cloud-based k3s master node with local agent nodes allows for easy management of distributed infrastructure. This setup is ideal for scenarios such as integrating a local GPU cluster or managing edge devices like vending machines, ensuring stable network connectivity without the need for additional software. Use Cases Local GPU Cluster: You can add your local GPU cluster as a worker node to the cloud k3s master, enabling centralized scheduling of complex tasks without worrying about network issues. ...

Transitioning from GitFlow to GitHub PR Workflow: A Journey in Streamlining Our Development Process Introduction In our company, we originally adopted the GitFlow model for our development workflow. This model served us well, facilitating a structured approach to feature development, release management, and hotfixes. However, with the introduction of GitHub and its powerful pull request (PR) workflow, we decided to transition to a more integrated system. This blog post outlines our journey, the challenges we faced, and the solutions we implemented to streamline our development process. ...

我们考虑这个优化问题： $$ \min_{\mathbf{x}} \quad \frac{1}{2} \sum_{i} \rho_i \left(||f_i (x_{i_1}, … ,x_{i_k})||^2\right) $$ $$ \text{s.t.} \quad l_j \le x_j \le u_j $$ 这个问题又称为非线性最小二乘问题。 具体来说，我们寻找$x$的最小值，并且$x$满足了约束$l_j \le x_j \le u_j$，使得函数$\rho_i \left(||f_i (x_{i_1}, … ,x_{i_k})||^2\right)$的和最小。我们又把$\rho_i \left(||f_i (x_{i_1}, … ,x_{i_k})||^2\right)$称之为残差块（ResidualBlock），$f_i (x_{i_1}, … ,x_{i_k})$成为代价函数（CostFunction），且依赖于$x_i$。$x_i$称为参数块（ParameterBlock）。同时参数块受到了$l_i$和$u_i$的约束。 特别的这里的$\rho_i$称为损失函数（LossFunction），用于减少外值对解的影响。 特别的，当我们的$\rho_i = f(x) = x$且上下界都为无穷大时，我们的问题简化为: $$ \min_{\mathbf{x}} \quad \frac{1}{2} \sum_{i} \left(||f_i (x_{i_1}, … ,x_{i_k})||^2\right) $$ 一个最简单的例子 我们考虑优化一个函数： $$ \frac{1}{2}(10-x)^2 $$ 我们用Ceres Solver来求解这个问题。很显然，这里的代价函数是$f(x) = 10 - x$，$\rho$为 1，且$x$在实数域上没有约束。所以我们定义我们的代价函数 struct CostFunctor { template <typename T> bool operator()(const T* const x, T* residual) const { residual[0] = 10.0 - x[0]; return true; } } 现在我们可以解决这个优化问题： ...

Matlab 官方提供了完整的单目视觉 vSLAM 的 pipeline，https://www.mathworks.com/help/vision/ug/monocular-visual-simultaneous-localization-and-mapping.html。这里对 Matlab 的这边文章的关键点做一个笔记和讨论，具体的实现可以参考原文文档。 初始化数据集 Matlab 提供了imageDatastore类用于初始化图像存储集合，其接受一个图像的文件夹路径的参数。 imageFolder = [dataFolder,'rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household/rgb/']; imds = imageDatastore(imageFolder); 初始化地图 在 SLAM 管线中，首先我们应该对相机进行标定，相机标定可以用Computer Vision 工具箱中的相机标定工具。如果预先知道了相机的内参，可以通过cameraIntrinsics类直接进行初始化。 % Create a cameraIntrinsics object to store the camera intrinsic parameters. % The intrinsics for the dataset can be found at the following page: % https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats % Note that the images in the dataset are already undistorted, hence there % is no need to specify the distortion coefficients. focalLength = [535.4, 539.2]; % in units of pixels principalPoint = [320.1, 247.6]; % in units of pixels imageSize = size(currI,[1 2]); % in units of pixels intrinsics = cameraIntrinsics(focalLength, principalPoint, imageSize); 在例子中使用的数据集已经提供了相机的标定参数，我们可以直接使用。注意，对于一般相机获取到的照片来说，我们应该进行照片的去畸变，Matlab 提供了去畸变函数undistortImage，具体用法如下 ...

在TinyTex之前，我已经换过无数个排版工具。从最开始的Word，到Pages，再到基于Markdown开发的MWeb和Ulysses。我很喜欢Ulysses，因为他既支持Markdown，又通过MathJax支持了LaTex语法。但是Markdown的排版能力还是非常有限的，尤其是theorem库的缺乏，Markdown只能作为一个快速笔记软件使用。 后来，我一直在使用Overleaf，不得不说Overleaf是一个非常不错的项目，至今市面上都没有更好的替代品。这也导致Overleaf的价格非常高，甚至学生价格都很高。作为一个研究生和普通的程序员的低频用户，肯定无法为这么高昂的价格付费。而单单免费版本，则又缺乏了类似GitHub同步之类的功能。之所以使用LaTex排版而不是Word，最大原因之一就是LaTex对Git优化，连Git都无法用了，Overleaf实在没有更多吸引我的地方。 之后，我同样使用了一些第三方的LaTex环境。比如在macOS上很好用的Texifier。Texifier这个项目不得不说也是花了很多心思，但可以看得出团队的预算不足，很多地方存在设计的瑕疵和开发的Bug。而且作为一款编辑器来说，他实在算不上功能强大。只不过在LaTex的开箱即用上面，至少做到了顺手。 我还使用了MacTex（或者是Tex Live）+ VScode + LaTex Workshop，从易用性到编辑器的熟悉程度以及到各种细节小问题的处理上，这一套方案基本是最佳方案，唯一的遗憾是庞大的MacTex和墙内的渣网速。在调研搜索过程中，看到了TinyTex这个发行版，TinyTex又有R语言的R Markdown背书，从文件大小到稳定性基本都满足了一个基本的Tex排版要求。 1. 下载TinyTex二进制发行版 TinyTex的发行版可以直接从GitHub, https://github.com/rstudio/tinytex-releases下载获得。我下载的是TinyTeX版本，TinyTeX-2的体积过于庞大，TinyTeX-1和TinyTeX-0的预置package又太少。 下载完成后解压缩放到任意文件夹下，并且将bin目录添加到PATH变量中。我是用的是macOS，因此我的PATH为 export PATH=$PATH:$HOME/TinyTeX/bin/universal-darwin 2. 更新tlmgr源和安装中文支持 设置好环境变量后，重启终端就可以访问tlmgr。为了在国内更快的访问速度，可以修改tlmgr源为清华源，执行 tlmgr option repository https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/systems/texlive/tlnet 然后安装ctex包获得中文支持 tlmgr install ctex 3. 安装VScode + LaTex Workshop 在VScode中安装LaTex Workshop插件，安装成功后打开任意tex文件就可以愉快的书写啦。 对于中文支持，可以使用CJKutf8 \documentclass{article} \usepackage{CJKutf8} \begin{document} \begin{CJK*}{UTF8}{gbsn} \section{前言} \section{关于数学部分} 数学、中英文皆可以混排。You can intersperse math, Chinese and English (Latin script) without adding extra environments. \end{CJK*} \bigskip %% Just some white space You can also insert Latin text in your document \bigskip %% Just some white space \begin{CJK*}{UTF8}{bsmi} 這是繁體中文。 \end{CJK*} \end{document} 进行中英文混排。 ...